Costruita ai piedi della Rocca è menzionata per la prima volta nell’ottavo secolo, voluta da due fratelli longobardi. La sua consacrazione risale al 1197, ma con la controriforma si attuano i rifacimenti interni settecenteschi e nel ventesimo secolo i discutibili restauri della facciata e l’alterazione del sagrato.

Nell’unica navata della chiesa si conservano importanti opere d’arte:nell’ancona dorata dietro l’altare maggiore la statua lignea di Vincenzo Civitali "Madonna col Bambino" tra i santi Pietro e Paolo; e ancora il paliotto in scagliola, con stucco-marmo, di Carlo Gibertoni; infine un dipinto rinascimentale che rappresenta San Paolino, vescovo di Lucca, che sostiene una miniatura della fortezza di Castiglione, a significare la supremazia di Lucca sopra Castiglione.